
di Muhammad Irshan Khan · LAP LAMBERT Academic Publishing · tapa blanda · ISBN 9783659347634

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«Design and Development of Indoor Positioning System» è la monografia tecnica di Muhammad Irshan Khan, pubblicata da LAP LAMBERT in brossura (108 pagg.).
Studio sulla progettazione di un sistema di posizionamento indoor per dispositivi portatili. Integra wifi, sensori inerziali e mappe di edifici, con giroscopi e accelerometri MEMS per la navigazione pedonale e un filtro bayesiano a particelle (Monte Carlo) che fonde i dati. Ottiene un errore medio di 1 metro e una coerenza del 96,86%.
Scritta in inglese e pubblicata nel 2013, l'opera porta il sottotitolo «For Portable Devices». Il prototipo descritto utilizza un'unità di misura inerziale XSENS MTW e un tablet Acer ICONIA con MATLAB.
Opera per ingegneri e studenti interessati alla navigazione indoor e alla fusione di dati dei sensori.
