Petra Mathers è nata a Todtmoos, in Germania, prima di emigrare negli Stati Uniti da giovane.
Ha iniziato la sua carriera come pittrice, un aspetto artistico che ha influenzato profondamente il suo stile di illustratrice.
È l'autrice dell'amata storia A cake for Herbie, una delle sue opere più conosciute.
Ha illustrato sia i propri racconti che quelli di altri autori, dimostrando una grande versatilità creativa.
Il suo talento è stato premiato con la prestigiosa medaglia Ezra Jack Keats e per quattro volte con il premio del New York Times per il miglior libro illustrato per bambini.